Informacje zarejestrowane na taśmie dziurkowanej, karcie itp. — w postaci programu zewnętrznego na ogół nie mogą bez dalszego ich przetworzenia spowodować dokonania wymaganych operacji łączeniowych, wytworzenia wartości zadanych do związanych z nimi układów sterowania i obwodów regulacji. Tego koniecznego przetworzenia dokonuje się w postaci tzw. programu wewnętrznego w urządzeniu sterującym. Urządzenie to obejmuje na ogół rejestr rozkazów, będący członem wejściowym, układ logiczny i taktownik, stanowiący najważniejszą część urządzenia sterującego, oraz dwukierunkowe połączenie z resztą układu za pomocą przetwornika cyfrowo-analogowego (C/A albo analogowo-cyfrowego A/C). Układ logiczny dokonuje właściwego przetwarzania informacji.